公元３５年东汉光武帝时，在今宜昌和宜都之间，出现了架设在长江上的第一座浮桥。

建于１７０６年的沪定铁索桥跨长约１００米，宽约２．８米，由１３条锚固于两岸的铁链组成，１９３５年中国工农红军长征途中经渡此桥，由此更加闻名。

灌县的安澜竹索桥建于１８０３年，是世界上最著名的竹索桥，全长３４０余米，分８孔，最大跨径约６１米，全桥由细竹蔑编粗五寸的２４根竹索组成，其中桥面索和扶挡索各半。

在秦汉时期，我国已广泛修建石粱桥。世界上现在是保存着的最长、工程最艰巨的石粱桥，就是我国于１０５３～１０５９年在福建泉州建造的万安桥，也称洛阳桥，此桥长达８００米，共４７孔，位于“波涛汹涌，水深不可址”的海口江面上。此桥以磐石铺遍桥位底，是近代筏形基础的开端，并且独具匠心地用养殖海生牡蛎的方法胶固桥基使成整体，此也是世界上绝无仅有的造桥方法，近千年前就能在这种艰难复杂的水文条件下建成如此的长桥，实是中华桥梁史上一次勇敢的突破。

１２４０年建造的福建潭州虎渡桥，也是最令人惊奇的一座粱式大桥，此桥总长约３３５米，某些石粱长达２３．７米，沿宽度用三根石粱组成，每根宽１．７米，高１．９米，重达２００多吨，该桥一直保存至今”历史记载，这些巨大石梁桥是利用潮水涨落浮运建设的，足见我国古代加工和安装桥梁的技术何等高超。

我国古代石拱桥的杰出代表是举世闻名的河北省赵县的赵州桥（又称安济桥），该桥在隋大业初年（公元６０５年左右）为李春所创建，是一座空腹式的圆弧形石拱桥，净跨３７米，宽９米，拱失高度７．２３米，在拱圈两肩各设有二个跨度不等的腹拱，这样既能减轻桥身自重，节省材料，又便于排洪、增加美观，赵州桥的设计构思和工艺的精巧，不仅在我国古桥是首屈一指，据世界桥梁的考证，像这样的敞肩拱桥，欧洲到１９世纪中叶才出现，比我国晚了一千二百多年，赵州桥的雕刻艺术，包括栏板、望柱和锁口石等，其上狮象龙兽形态逼真，琢工的精致秀丽，不愧为文物宝库中的艺术珍品，我国石拱桥的建造技术在明朝时曾流传到日本等国，促进了与世界各国人民的文化交流并增进了友谊。

１９５７年，第一座长江大桥——武汉长江大桥的胜利建成，结束了我国万里长江无桥的状况，从此“一桥飞架南北，天堑变通途”，桥的正桥为三联３X１２８米的连续钢桁粱，双线铁路上层公路桥面宽１８米，两侧各设２．２５米人行道，包括引桥在内全桥总长１６７０．４物，大型钢梁的制造和架设、深水管柱基础的施工等，对发展我国现代桥染技术开创了新路。

１９６９年胜利建成了举世瞩目的南京长江大桥，这是我国自行设计、制造、施工，并使用国产高强钢材的现代大型桥梁，正桥除北岸第一孔为１２８米简支钢桁粱外，其余为９孔３联，每联为３xl６０米的连续钢桁粱。上层是公路桥面，下层为双线铁路，包括引桥在内，铁路部分全长６７７２米，公路部分为４５８９米，桥址处水深流急，河床地，质极为复杂桥墩基础的施工非常困难。南京长江大桥的建成显示出我国的建桥事业已达到了世界先进水平，也是我国桥梁史又一个重要标志。