通过人物行动、语言的描写刻画人物形象是本文的一个突出特色。本文塑造了两组人物：一组是以杨志为首的押送队，一组是以晁盖为首的八位好汉。
杨志是本文刻画的一个主要人物，他是“三代将门之后”，“一刀一枪，博个封妻荫子”是他的生活目的。为了实现这个目的，他可以委曲求全。失掉“花石纲”并没有动摇他追求“功名利禄”的愿望，高俅的排斥也未能把他从这条路上拉回来，在充军得到梁中书的青睐后，甘心依附贪官污吏，接受押送生辰纲的危险差使。接受任命后，为了预防“强人”，不惜伪装成客商。这些做法都显示出他的老练和精明。在押运途中，他不顾天气酷热，山路难行和担子沉重，强迫禁军赶路，不许歇凉，不许喝酒，一意孤行，动辄打骂，显得十分横暴。虐待禁军，激化矛盾，是构成杨志失败的一个重要因素。另一个重要因素，则是得罪了梁中书派来暗中监视他的老都管。当老都管和虞侯、军健站到一起来反对他时，他就彻底孤立了。在黄泥冈这场智斗中，仍然可以看到杨志的谨慎和精明的性格特征。例如遇到树林，就担心其中有强人埋伏，不准军健们到此歇凉;看到军健要买酒解渴，马上就想到蒙汗药的危险，断然禁止;看到卖枣子的客人喝了酒后没有出事，才放心让军健去买酒喝;就连最后自己跟着喝酒，也都经过一番慎重考虑。可以说，作品中的杨志，是一个能干、精细而又蛮横、刚愎自用的官迷形象。
以晁盖为首的八条好汉：一个紧密团结、足智多谋、敢于向贪官污吏挑战的群体。作品描写的，主要是英雄群像。他们认为生辰纲是不义之财，取之无碍，于是决心夺到手。由晁盖组织领导，吴用出谋划策，刘唐和公孙胜传递情报，三阮和白胜等积极参加，共同定好在黄泥冈下手的计划。他们充分利用天时(气候酷热)、地利(山冈松林)和押送队内部的不和，以假对假，以智斗智，紧密配合，机智地采取麻痹对手、引诱对手、迷惑对手、动摇对手、瓦解对手的一连串的攻心战术，使杨志一伙终于进入圈套，而不费一刀一枪，夺得这十一担金珠宝贝，获得全盘胜利。
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