1、首先，通过对无人机进行飞行运动学分析，建立了飞行运动学方程。

2、对测量机器人进行了运动学分析，建立了测量机器人的运动学方程及其雅可比矩阵。

3、本文提出了由三根刚性杆和两个扭簧组成的两自由度伪刚体模型，即2R伪刚体模型，推导出其运动学方程。

4、本文以张量分析作为数学手段，将研究物体形变的运动学与全息像的形成相结合，利用光程差及光程差的一阶、二阶微商导出漫射物表面及内部应变与转动测量关系式。

5、提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法。

6、从半挂汽车转向运动学关系出发,解决了重型汽车改型为超长半挂车的转向机构设计问题.

7、最后，基于车辆状态变量横向速度的不可测性，结合车辆动力学模型和预瞄运动学模型建立了龙伯格状态观测器模型，设计了横向速度观测器。

8、该算法在低维空间中求解反向运动学问题，并在风格子空间中响应用户输入的风格参数。

9、并以此模型为基础，提出了对DVENET中的坦克装甲车辆进行动力学分析、运动学分析和地形匹配的方法。

10、该算法在低维空间中求解反向运动学问题，并在风格子空间中响应用户输入的风格参数。

11、算法利用螺旋矢量描述空间中的旋转和平移，推导出对偶四元数表示的导航运动学方程，同时对载体的姿态、速度进行更新。

12、机械运动是理论力学研究的对象,包括有静力学、运动学和动力学.

13、为了分析线接触回转铣削外圆柱工件表面加工质量，运用矢量运算方法建立了线接触回转铣削外圆柱工件运动学模型。

14、本文介绍了一种可实现单色器镜箱空间位置调节的具有六个自由度的点槽面机构，并阐述了它的运动学原理。

15、提出了一种新的推导MOTOMAN型机器人逆运动学方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法。

16、本文对链传动运动学特性进行了分析，给出了从动链轮速度、加速度与中心距之间的关系。

17、同方相同频率的两个简谐振动的合成；机械波产生的条件；平面简谐行波的运动学方程。

18、并联机床；CAD变量几何；欧拉角；运动学；静力学；自由曲面；位置正解。

19、采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构，建立综合的目标函数，利用MATLAB6。

20、内容包括流体之性质、流体静力学、运动学及动力学。

21、首先，建立规则蝶形平面放缩机构的运动学模型，分析其结构特点并对其结构和运动进行综合。

22、但用弹性运动学模型来进行运动学模拟后发现，这个计算误差并不大。

23、本文将哈密顿原理应用到经典牛顿力学中的两个简单的运动学问题，比较直现、简洁地阐述了哈密领原理的内涵。

24、应用卫星姿态运动学方程，建立了基于欧拉角描述的姿态确定估计模型。

25、用四元数方法建立起卫星动力学方程和运动学方程。

26、评价重度磨耗患者后方髁道运动学特征，探讨髁状突运动与牙合重建的关系。

27、根据量子力学运动学方程的计算，无扰动的电子密度分布在图中以黄色显示。

28、现对滑移条件下的六轮月球探测车进行了运动学建模与分析.

29、运用平衡剖面和去压实校正原理，从几何学、运动学的角度，对济阳坳陷沾化凹陷的渤南地区新生代构造特征及演化进行了研究。

30、其中，运动学中的大量超越函数的计算基于CORDIC算法。

31、提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法。

32、首先，通过对无人机进行飞行运动学分析，建立了飞行运动学方程。

33、根据机器人所受的非完整约束，建立了其运动学模型。

34、从中强地震成组连发的角度，分析了成组连发过程中大姚间歇性6级双震孕育和发生的震源环境及其运动学与动力学参数。

35、其次在对机构运动学分析的基础上，利用机构的雅可比矩阵和运动学反解方程对机构的工作空间进行分析。

36、大多数机床的运动学都是基于直角坐标系统.

37、它涉及机械工程学、运动学、数学、计算机、电子工程学等多门学科技术，受到工业界和学术界的高度重视。

38、提出了一种新型气动弯曲关节手指，并应用坐标变换的方法建立了手指的运动学方程。

39、在对昆虫扑翼飞行运动的仿生模拟基础上，建立了简化的扑翼运动二维翼型的运动学与空气动力学模型。

40、力的分解与合成中的三角知识;运动学中的二次方程以及根的合理性的判别;万有引力、人造卫星中的幂的运算、简单的极值运算等。

41、借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯性导航算法。

42、通过建立非平坦地形上采矿车的运动学模型，采用电子罗盘等传感器测量采矿车的动态参数，依据运动学模型进行航位推算，从而实现采矿车的准确定位。

43、根据滑动模态变结构控制原理，导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。

44、在非惯性系中建立了阻尼振动的动力学方程，通过求解得到了非惯性系中阻尼振动的运动学特征。

45、最后对机床的工作空间、奇异性和灵巧性等运动学性能进行了描述。

46、借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯性导航算法。

47、在非惯性系中建立了阻尼振动的动力学方程，通过求解得到了非惯性系中阻尼振动的运动学特征。

48、对回转车削三面体的过程进行了运动学分析，建立了刀尖相对于工件的运动方程，计算了用该方法加工三面体零件时的各个参数。